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UIV Congreso Internacional de Mecatrónica

 

Congreso Internacional de Mecatrónica

 

Información general

Información general

Presentación
El Primer Congreso Internacional  Mecatrónica nace de una iniciativa de los estudiantes de la carrera de Mecatrónica del Centro Universitario de los Lagos, interesados en conocer el estado actual y la perspectiva a futuro de la Mecatrónica de nuestro país; con la finalidad de complementar su formación académica e identificar las áreas de oportunidad que brinda la Mecatrónica para vincular al Centro Universitario de los Lagos con las actividades productivas y sociales de la región. Así mismo, como futuros egresados, es de vital importancia conocer las posibilidades que les brinda esta creciente área de la ingeniería para su desempeño y desarrollo profesional.

Introducción
La Mecatrónica es una rama relativamente nueva de la ingeniería que combina los conocimientos de la electrónica, mecánica y computación para integrar soluciones modernas a los diferentes problemas presentados en áreas como la medicina, la automatización de procesos, el desarrollo de robots y las comunicaciones, entre otras. La diversidad de problemas a los que puede enfrentarse un egresado de la carrera de Mecatrónica al incorporarse a una actividad profesional es muy basta. Es por ello que en busca de la excelencia académica de sus egresados y en cumplimiento al compromiso social que como universidad se tiene en la región, el Centro Universitario de los Lagos en colaboración con los alumnos de la carrera de Ingeniería en Mecatrónica han organizado un evento dirigido a los estudiantes y público en general de la región en el cual se den a conocer los temas actuales, la perspectiva a futuro, el impacto social y económico que ha tenido la Mecatrónica en el país. Lo anterior expuesto por especialistas en las diferentes áreas de la Mecatrónica, los cuales comentaran sus experiencias profesionales mediante la impartición  de conferencias temáticas. Así mismo, se tiene programado una serie de talleres que pretenden reforzar y complementar los conocimientos prácticos de los estudiantes. Finalmente, se pretende vincular al Centro Universitario con las actividades socio-económica de la región mediante la exposición de proyectos que atienden a necesidades específicas y demandas de los sectores.

Objetivo general
La obtención de conocimientos teórico-práctico especializado en las diferentes áreas de oportunidad en donde la Mecatrónica sea aplicada para la solución de problemas y cumplimiento de demandas de los diferentes sectores productivos y sociales del país.

Objetivos específicos

  • Conferencias
  • Reunir a especialistas de las distintas ramas de la Mecatrónica para que compartan su experiencia profesional con estudiantes y contribuyan a su formación profesional.
  • Construir una visión del estado del arte actual y perspectiva a futuro                     de la Mecatrónica en nuestro país.
  • Difundir y vincular al Centro Universitario de los Lagos con los sectores afines al área de Mecatrónica.
  • Talleres

a) Desarrollo de competencias que complementen la formación integral de los estudiantes en temas específicos del área de Mecatrónica.
b) Interacción con la problemática actual y los planteamientos en la Mecatrónica.
c) Proyectos
d) Utilizar los conocimientos y habilidades adquiridos para la solución de problemas.  

 

Sede Definida

  • CULagos
    • Talleres:  Laboratorios y Auditorio
    • Charlas: Auto Acceso, Sala de juntas (Biblioteca), sala audiovisual (centro cómputo)
    • Presentación de Proyectos: Auditorio
    • Rally de Robots: Auditorio

Temática

  • Biomédica
  • Automatización
  • Robótica Móvil

Público sugerido:

  • Estudiantes de las Ingenierías: Mecatrónica, Electrónica, Mecánica y Sistemas Computacionales.

Probables Patrocinadores:
                FESTO
                ALLEN BRADLEY
                SIEMENS
                SIGMA ALIMENTOS
                NESTLE
               

Duración: 3 días
Fecha: Del 14 al 16 de Julio 2010.

TALLERES

  • Manipulación de brazo  robot y almacén lógico de la celda de manufactura flexible, mediante caja de instrucciones
  • Taller de Robótica (Legos)
  • Programación de Robot Omnidireccional (Robotino View)
  • Programación de PLC para módulos MPS (FST 4)
  • Programación de Torno CNC para Manufactura Computarizada
  • Mecatronica y Automatización

Comité Organizador
Responsables:

  • Quintero Morán Julio César
  • Ruíz León Oscar Michel
  • Alcazar Quintero Luis Fernando

Asesores:

  • Dr. Rodríguez Rojas Rubén Arturo
  • Dr. López Mancilla Didier
  • Dr. Jaimes Reategui Rider
  • Ing.  Adriana Avelar Dueñas

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Programa

Miércoles 14 de julio

Moderador: Dr. Didier López Mancilla

Registro
8:00-8:30 horas

Inauguración
Dr. Armando Zacarías Castillo

Rector del Centro Universitario de los Lagos
8:30-9:00 horas

Control por acoplamiento a modelos: Un enfoque a la mecatrónica
Dr. Didier López Mancilla
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de los Lagos
9:00-10:00 horas

Visitas Stand
10:00-10:30 horas

Los robots de servicio, aplicaciones e implicaciones
Dr. Antonio Marín Hernández
Universidad Veracruzana
10:30-11:30 horas

Visitas Stand
11:30-12:00 horas

Robots móviles rodantes: Percepción-acción
Dr. Edgar A. Martínez García
Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
12:00-13:00 horas

Control de Dinámica no lineal
Dr. David Becerra Alonso
INSA-ETEA- Córdoba, España
13:00-14:00 horas

Comida
14:00-16:00 horas

Rally de Robots
16:00-17:00 horas

Talleres y Charlas
17:00-20:00 horas

Coctel de Bienvenida 
20:00-23:00 horas

 

Jueves 15 de julio

Moderador: Dr. Rider Jaimes Reatigui

 

Robótica Móvil: Análisis de imágenes en tiempo real
Dr. Raúl Enrique Sánchez Yáñez
Universidad de Guanajuato, Campus Irapuato-Salamanca
9:00-10:00 horas

Visitas Stand
10:00-10:30 horas

Lecciones Aprendidas Durante la Creación de una Empresa de Base Tecnológica
Dr. Raúl Enrique Sánchez Yáñez
Universidad de Guanajuato, Campus Irapuato-Salamanca
10:30-11:30 horas

Visitas Stand
11:30-12:00 horas

Service Robots: From Concept to Reality
Dr. Mohan Rajesh Elara
Singapure Polytecnic, Singapure
12:00-13:00 horas

La Robótica una vía a la innovación
Dr. Marco Antonio Pérez Cisneros
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería
13:00-14:00 horas

Comida
14:00-16:00 horas

Rally de Robots
16:00-17:00 horas

Talleres
Mesa redonda "Rol y Perspectivas de la Mecatrónica"

Lugar Aula Magna "Dr. Cirilio Medina Gutiérrez"
17:00-20:00 horas

Exhibición de Robots, Legos y Bípedos en el Centro de la ciudad de Lagos de Moreno  ambientada por DJ de música electrónica
20:00-23:00 horas

 

Viernes 16 de julio

Moderador: Dr. Guillermo Huerta Cuellar

 

Diseño una estructura exosqueletica: Modelo Dinámico de Brazo Humano
Dr. José O. Vázquez
Universidad de Papaloapan
10:00-11:00 horas

Visitas Stand
11:00-11:30 horas

Aplicación de Micro-Espejos en Medicina
Dr. Raúl Campos
Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de la Cienega
11:30-12:30 horas

Unidad de procesamiento con propiedades neurocomputacionales para
redes neuronales

Dr. Guillermo Savino
Universidad Nacional de Tucuman, Argentina
12:30-13:30 horas

Finales de todas las modalidades de Rally de Robots y su respectiva Premiación
13:30-14:00 horas

Clausura
Dr. Armando Zacarías Castillo
Rector del Centro Universitario de los Lagos
14:00-14:30 horas

 

 

 

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Talleres y Charlas

 

Taller de Automatización Industrial (FESTO)
Nivel Básico
Cupo de 10 personas
Lugar Laboratorio de Electrónica
Horario 17:00 a 20:00 horas
Fecha 14 y 15 de julio

Taller de Programación de Fresa CNC para manufactura computarizada
Nivel Medio
Cupo de 10 personas
Lugar Laboratorio de Manufactura Flexible
Horario 17:00 a 19:00 horas
Fecha 14 y 15 de julio

Taller de Programación de Robot Omnidireccional (Robotino View)
Nivel Básico
Cupo de 10 personas
Lugar Laboratorio de Minirobótica
Horario 17:00 a 19:00 horas
Fecha 14 y 15 de julio

Taller de El juego en equipo marca la diferencia controladores compactos Symatic (Sydec- Siemens)
Nivel Básico
Cupo de 30 personas
Lugar
Horario 16:00 a 21:00 horas
Fecha 14 y 15 de julio

Charla por el Dr. Edgar Martínez de la Universidad Autonoma de Ciudad Juárez
Nivel Básico
Cupo de 15 personas
Lugar Sala Audiovisual de Biblioteca
Horario 17:00 a 19:00 horas
Fecha 14 de julio

Charla de Programa de Apoyo para ahorro de energía en la industria (FIDE)
Nivel Básico
Lugar Aula Magna
Horario 17:00 a 18:00 horas
Fecha 15 de julio

Charla por el Dr. Marco Antonio Perez Cisneros de la Universidad de Guadalajara, Centro Universitario de Ciencias Exactas e Ingeniería
Nivel Básico
Cupo de 15 personas
Lugar Sala Audiovisual de Cómputo
Horario 17:00 a 19:00 horas
Fecha 15 de julio

 

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Principal:
El Centro Universitario de los Lagos invitan a todos los estudiantes y profesionistas en el área de ingeniería, así como estudiantes del nivel medio superior que así lo deseen, a participar en el “Primer Rally de Robots” que se llevara a cabo durante el “Segundo Congreso Nacional de Mecatrónica”, realizado los días 14, 15 y 16 de julio del 2010 en las instalaciones del CU Lagos.

Bases:
Podrán participar estudiantes de ingeniería de nivel medio superior y superior,  profesionistas y público en general.
Podrán registrarse equipos de hasta un máximo de 5 integrantes a partir de la publicación de esta convocatoria hasta el día lunes 12 de julio de 2010.  Cada equipo deberá nombrar a un capitán, quien será el encargado del registro del robot el día del evento.

Modalidades

Existirán tres modalidades con los siguientes parámetros:

a) Circuito de velocidad

Esta modalidad esta dirigida para sistemas prefabricados y kits comerciales de la marca LEGO, MECCANO o armables; la cual consiste en completar el mayor número de vueltas en un circuito, en un tiempo de 3 minutos en la zona 1.

b) Laberinto
 Esta modalidad está dirigida para sistemas prefabricados y kits comerciales de la marca LEGO, MECCANO o armables. El robot deberá seguir una línea con diversas ramificaciones, tratando de tomar el camino más corto para llegar a la meta, en el menor tiempo posible, sin pasar 10 minutos, lo cual los descalificaría y se llevara a cabo en la zona 2.

Nota: Consideren el lugar y su iluminación antes de su participación.

Cronograma

El día 14 julio se llevara a cabo por la mañana en el auditorio de 8:00 a 8:30 am el registro de los robots, donde se les asignara un stand para que den una presentación de su robots a los asistentes y participantes en el mismo lugar. Ese mismo día se llevara a cabo la modalidad “Circuito de Velocidad” de 16:00 a 17:00 hrs. en el auditorio. 
El día 15 de julio, por la mañana, al igual, se dará la presentación de robots en su respectivo stand. Por la tarde se llevara a cabo la modalidad “Laberinto” en el mismo lugar.
El día 16 de julio, también se dará la presentación de los robots por la mañana en su respectivo stand. Por la tarde se llevaran a cabo, primeramente la modalidad libre, después las finales de las modalidades anteriores, para finalizar con la premiación y clausura del evento.

Dinámica de Puntuación

El sistema de puntuación será  de la siguiente forma:

  • Completar lo requerido de la modalidad en que se participa.
  • El tiempo en que se realizo dicha modalidad (Circuito de velocidad y Laberinto).
  • El diseño.
  • En el caso de la modalidad libre, que la acción a realizar sea eficiente y tenga un propósito útil.

Zona 1
En construcción (Superficie de madera laqueada de aproximadamente 2x2 m.)
Zona 2
En construcción.(Superficie de triplay de aproximadamente 4x4 m.)

Restricciones:

  • En el caso de las primeras dos modalidades, queda estrictamente prohibido el uso de aditamento extra o no perteneciente, al de dos cajas de las marcas permitidas.

Los días de presentación de robots, serán sometidos a una inspección por el jurado, con el único fin de garantizar su correcto funcionamiento, seguridad de manejo y apego a las reglas, en caso de no ser autorizado por los jueces, el robot quedará descalificado a menos de que sea corregido antes de su primer evento.

Información Técnica

Cada equipo deberá de realizar una presentación (en un stand asignado) descriptiva de su robot, ya sea en un cartel (informal), en una presentación de diapositivas o video (llevar su laptop). La información a presentar será la siguiente:

  • Escuela de Procedencia.
  • Nombre del robot y logotipo o emblema del mismo.
  • Nombre de los integrantes del equipo.
  • Número de equipo (asignado en el momento de la inscripción).
  • En el caso de la modalidad libre, el objetivo y justificación en la que expliquen su aplicación(es).
  • Información técnica simplificada sobre el desarrollo mecánico, electrónico, control del sistema tiempo e inversión en la construcción (en el caso de la modalidad “Libre”).

La presentación se utilizará para presentar a su robot durante su evento. Deberan especificar los aditamentos necesarios para dicha presentación( extensiones, mesas, sillas, etc.)
La información deberá de ser enviada, en formato office (doc, ppt), acrobat (pdf) o en formato AVI, según sea el caso, a la dirección del registro, teniendo como asunto el nombre del robot.

Premiación

Se premiara a los primeros lugares de cada categoría, se entregara una constancia de participación a todos los participantes inscritos y premios en especie.

 

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Centro Universitario de los Lagos
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Tel.+52 (474) 742 36 78, Fax ext. 6527